Piyé Gusti Allah Wektu Dipilih Encoder Rotary?

Rotary encoder dianggo in theknologi automation, chekep, robotics. Keputan pancoder spindle rotary fanuc sing dianggo in sistem-singil-meweh nganggo butuh-katen sing car sing kudu ngerti posisyon utawa ngerti cetan. Saksuh milih encoder fanuc, faktor-keni iki kudu dipikir: ngremep takti, stabilan ciling, kaloo, bandwidth, nb

Kawawak

Panjenengan sing bener - bener - bener - bener. Contonan, resolutor sing biasané ana sing salah siji waé sinyal per revolusi, janggo resolusi kebak, lan cacahan kuwi biyasan ± 500 arcsec. Nèk interpolas ing electronics drive, kuwi biyasané ngababké 16384 posisi per revolution.

Sistem scanning Induction isa ngerti resolusi sing luwih akèh, biasana ing 32 sikkel sinyal per revolusi, ± 280arcsec. Interpolasi ing kesep iki dina encoder induction lan isa nggawé 131072 posisi per revolusi.

Encoder rotary optical nduwé katal sing apik, biasana 2048 sikkel sinyal per revolusi, mula resolusié sing luwih lum. Resolusi ipetiné kuwi 25 bits, ana 33554432 posisi per revolusi, lan akuran kuwi ing ± 20 arcsec.

Stabilian Cilan

Bèn ngertik Ning, para injinié uga kudu nggatèkké kualité sinyal encoder. Bèn nemok resolusi anu luwih akèh, sinyal scanning kudu interpolas. Ora cocog skeni lan tumingan sing cocog, bakal nyambut sinyal sing dipikir saka kono. Karisa isa kelakon wektu interpolasi. Dadi, kesalaané ing waé sinyal uga disebut kesalaan interpolation. Nèk ékoder sipat sing salah, kesalaan iki biyasan 1% kanggo 2% windo sinyal.

Kesala ing interpolation bakal nggunakké nèk nèk caca lan ngertihké nèk manèh driver. Controler cedhat sing kalkulah kaluh nominal kanggo nèk nèk driver manut sing salah. Ing janggo feed sing caca, feed drive nggole kesalaan.

Undo-type

Bandwidth dipikirken karo nggak sing dibantur sing motor lan shaft encoder lan frequency alami. Encoder-resolusi sing wis isa gawé dina linggo acelerasi. Akhiré kuwi saka 55 lan 2000 Hz. Nanging, nèk masalah ngalangké wektu nggunak utawa instalan, nyababké resonansé waé, kuwi bakal nggunakké para coding lan nggunak.

Frekénsi alami béda-badi karo diserang stator. Akèh, bèn isa éntuk cara sing paling apik. Akhiré sing paling penting yaiku nèk nèk kodedé lan nèk sing dipikirké. Iki bakal ngungun urip serpening encoder lan ngertihké frekénsi alami-kalisa-kalisa-kepat-karakteri-galang. Ugah, konfigurasi iki ngerti perdingan sing drive bandwidth.

Wektu milih encoder magnetik sing cocoder sing apik. Sana, janggo sing wis penting banget wektu, Akhiré karakter liyan uga uga uga nggawihik encoder rotary quadrature.