DC Servo

Merga mikirké élmu lan téknologi, produk motor servo ditanggakké ing akèh aplikasi lan produk machiner. Kita ngerti nèk devices motor servo isa dibagi dadi motor AC servo sareng motor DC servo. Servo ngagadu metode kontrol tolu: modu kontrol cetan, modu kontrol torque lan mode kontrol posisi. Sekso siji modes kontrol, kowé ngerlu Ing artikel iki, kita bakal ngrembug bab kuwi.

Servo uga ngendelké nèk nduduhké. Akhir, isa ngerti nèk motor servo nampi 1 pulse, kuwi bakal uhnu angur sing takti 1 pulse kanggo ngasah. Mboko servo tenanan isa ngutus pulsi, mula saben wah, motor servo ngertihké katrangan, kuwi bakal dibuhké. Kuwi kuwi tetep - arep karo motor servo. Dadi, sistem kuwi bakal ngerti waé pulses dimungké karo motor servo lan wong sing ditapekké. Kuwi isa ngentroling motor ngerti sing bener kanggo nemok positioning cocog, sing isa teka 0.001mm.

Kita ngerti nèk computen motor DC servo dibedèkké dadi motor brush and brushless. Mot-motor-lintrik-lintrik-kep sing cacah, struktur seneng, torque sing paduh, rukun cedhak lan ngerti gampang. Wong - wong kuwi perlu tetep, ning kuwi ora gampang nindakké. Wong - wong kuwi ngerti pertingané electromagnetik, lan nduwé butuh kanggo ing panggonan. Dadi, kuwi isa nggunakké wektu industri lan sipil sing isa ngrasakké.

Motor elektrk sing cik inertia, slét sing uwise, sare in torque. Panjenengan kuwi ora gampang ngrasakké piyé. Modé commutasi elektroniké kuwi flexies, lan isa dadi commutation wave square utawa commutation sine wave. Motor kuwi resep-pentep, ewih tenang lan ana ing usum operating, radiasi electromagnétik sing cah lan urip. Dadi, kuwi isa nggunakké ing waé sing béda - béda.

AC servo motor-motor sing uga bakal motor-brushless, sing dibagi dadi motor synchronous and asynchronous. Saiki, motor synchronous nggunakké kanggo nggunakké. Nuh ana sing kuart sing padha lan isa ngalami kakuatan sing padha, inertia bareng, cedhatan rotasi maksimum, lan cedhak manèh wektu kuwasan. Dadi, kuwi cocog kanggo aplikasi sing ceca-cah-cah-cah-cah-cah lan mliya.

Merga rotor ing motor servo kuwi magnet manèh, U / V / W elektricisi telu-khas sing kontroli driver nggunak Rotor uhké ing panggehe sing magnetik iki. Ing wektu, encoder sinyal feedback motor kanggo driver, lan driver ngremangi target karo bersi. Kurisi-bari-bari-bari, lan angur-rotor diudah. Servo durung sing dipikirké merga encoder.