Awaké dhéwé ngerti nèk tugas motor servo yaiku nèk mréntah kuwi. Torque lan cembangan objek sing diwanji kuwi ngentrol karo voltage sinyal. Wektu kawang lan polarityé voltage sinyal ngowah, ceep lan arahan sing rotasi motor elektrk uga ngowah. Akhiré motor servo isa diklasikasi karo AC servo motor sareng DC servo. Artikel iki bakal ngerti parating motor AC servo.
Pamusané AC servo motor sing sami karo motor AC asynchronous. Ana dua winding windings ing stator nggunakké janggo winding lan winding kontrol. Struktur AC servo motor isa dibagi bebojo, sing kuwi bagian stator lan pirang rotor. Struktur AC servo stator-imor-motor-asink-synchronous. Stator arep karo dua windings sing béda-bén posisi 90 °, sing yaiku tetep winding Rf, sing terus diangké karo AC voltage Uf. Iki yakin L winding control, sing dihubungké karo voltage sinyal Control Uc. Dadi, motor AC servo uga disebut dua motor servo.
Rotor AC servo motor kemeng supili nèk supilik motor servo ngagaduhan ceham sing lawa, karakteristik mekanika linear, ora bébu "rotasi" sarepsa nggunak cet, Kuwi kudu ana rong cara sing nèk rotor resistance bener kuwi bener.
Wektu motor AC servo dianggo, voltage constante uf diaperki kanggo dua-suh winding, lan voltage Control Uk diapelké kanggo duan winding. Nèk voltage dipegeri karo stator winding, motor servo bakal ceca ukir. Akhiré saiki nggunakké nèk nèk nèk nyingkirké larangan magnetik ing motor. Nèk uwèkké larangan magnét kuwi ngerti carané motor. Nèk voltage dipengering kanggo winding-sah, arahan euring teteh magnetik ohwah, lan arahan motor uga wis ngowahi. Nèk nggunakké tetep magnetik uking nèk motor, kuwi dibutuh nèk 90 degre béda-béda-babé ing antara voltage excitation Uf sareng voltage kontrol UK. Para cara sing biyasané.
1. Ngguna voltage fase lan voltage line supilién kantor telo-khase kanggo nggo 90-degree shift fase.
2. nggunak voltage line sing persuwar lanah telu fase.
3. Ngenok nggunak fase shift.
4. Contakkérse
1. Merga ora ana brush lan commutator, kuwi ora percaya lan nduwé butuh - butuh sing diperkeni lan tetepké.
2. Saksuh tenang nèk mlebuh s.
3. Inertia kuwi cilik lan gampang nèk nguwatké cekimen sistem.
4. Kuwi ngabebih karo kondis gawéan sing ceca-cah lan terque.