Apa Kebédingan ing DC Servo Motor lan AC Servo Motor?

Kita ngerti nèk devices motor servo isa ngerti cempun lan posisi sing bener, lan isa ngurti sinyal voltage nganggo torque lan cedhak kanggo ngasa objek kontrol. Kecawan rotor pirang motor servo ditindak karo sinyal ingkang lan isa ceca rehat. Ing sistem kontrol awtomatika, iki dianggo kaya actuator, sareng ana cara-karakteri wektu electromechanical lit, lan dadi voltage. Iki isa ngentrol sinyal elektrik sing kepipih lan ngabarih kaya ing angular utawa iirong iirong sing angular ing shaft motor. Akhiré sing utama kuwi ora ana rotasi nèk voltage sinyal 0, lan cedhak nggunakké cimpum sing samih. Alaran motor servo isa dibagi dadi dua kategori sing DC and AC servo motor. Dadi, apa bédané ing DC servo motor lan AC servo?

Keda-bér

DC servo motor kuwi kaya karo motor elektrk DC. Kecawan motor n=E / K1j = (Ua-IaRa) / K1j, diponan E yaiku armature krah electromotive back, sare K-suusan, lan j yakin flux magnetik per pole, Ua lan Ia yaiku voltage armature lan armature curr, lan Ra kuwi ngabdi Armature. Ngobih Ua atake φ φ isa ngendel cekimen DC servo motor, ning umumé metodan kanggo ngentrol voltage armature dituruné. Ing motor DC servo manèh, winding tepangan digantingkan magnet perman, lan flux magnetik φ tetep.

Struktur motor servo AC kuwi kaya motor AC asynchronous. Ing stator, ana ros windings Wf and control windings WcoWf nganggo nèk ngéwah pelawak sing 90 ° jané elektrik, sing diangké karo voltage AC constant, lan nggunak voltage AC atawa fase ngowahwah diaperken Wc kanggo ngakok tujuané ngiringan operasi motor.

Kebéh paédah lan kahanané

1. DC servo

Apaka-babir motor DC servo kateh: Control cecan Atirit-kirit-turun linear, résuban wektu cet, gampang nggunak, sari sing cah.

Akhirep motor DC servo nggunak: commutation brush, cated ceep, resistance tambah, lan nggak particle sing ora cocog kanggo sing ares lan nggak.

2. AC servo motors

Ak servo-motor-ac kira ora oscillation, éfikasih sing wis tau 90%, generasi janah cacah, ngerti posisi sing sing nggunakké nganggo encoder, operasi stable, penderant sing apik, Sensitivity, sareng indikator non-linearity sing alamat-nati-karakteri mekanik lan cara-atiwa. Ing terting operating, iki isa ngalami torque, inertia sengeh, syuh, ora s lan bébas eutin sing cocog kanggo ing tanggak-suh-suh lan nggak.

Ak servo-motor-ac lan parameter driver butuh diwahiwa ing site kanggo ngetukké parameter PID. Uga, ana sing dibutuhké.