Iki sing peripsa nggunakké kanggo kaktusi lan ngremang mekanik. Disérit kuwi dipentakké karo sistem elektronik utawa sistem komputer. Robot dianggo manèh ing tedhang industri, lan penjari kuwi komponen sing keres oyeno ing sistem kontrol robot. Kuwi gampang isa nyambut kesalaan merga tumindak lan pendhangané. Dadi, paradhiran sing mulang robot yaiku njaluk njaluk robot manut cara sing dipentingké. Ugi isa kandha nèk fanuc ajarané jaman kuwi rungu sing ngertihké robot.
Pertingan owahan sing cedhak lan keputuk industri modern, téknologi-teksih, Kuwi kompérah sing isa dadi luwih penting ing dhaérah industris. Ing unit produksi kanggo aplikasi industris sekir, robots ora mung dibutuh kanggo nindakké gawé seremot lan uket, ning uga uga isa diintewek karo sistem fabriksian sing wis flexible, Interaction interaksian manusa- kompyuter-computer-programable sare-configurable. Nèk isa ngerti kahanan kuwi kudu teknologi robot, lan teknologi kuwi penting. Merga robot isa disinjira kanggo ngasahké tugas béda, kuwi ditanggakké saran automation. Programan tugas robot nganggo peripé sing cedhak yaiku prosésan mulang robot.
Padisan Nginan
Kuwi kuwi, operator perlu cedhak robot kanggo mulang robot.
Metodi Programmen a
Programm offline ora butuh nggunak fanuc tete penting. Parahi kuwi dudu karo CAD utawa CAM. Iki nggunak grafik komputer kanggo nemakké model robot sareng ing kawas, nggunak basa program program robot, kalkulat lan planuh trajectory gawé robot offline, lan mbung kode ngekekké kanggo kontroller robot kanggo ngendel gawé robot.
Ngjarga Pendan
Pennt sing asihan isa gawé s nèk ana ing kono. Wektu nganggo profesiérah janggo tete diayah, nèk ana, program ngerti lan parasu ora isa dilakukké. Panjir sing piwisan sing ana süsh Mulah uh-suh-suh-su-suh-su-suh-su-suh-su-suh-su-suh-su-suh-su-suh-suh. Nèk ucog, robot kuwi bakal ngerti nèk kowé ngerti tangané saka nèk ngertihké tenan utawa ngerti. Nèk kiton duruh ngjaro robot bakal ngerti gawé sing cedhak kekep kalor
Sakdurungé mulang robot, kuwi perlu nèk nguwatké tujuané nèk njaluk kuwi. Nèk ana masalah, kuwi bakal dipatèni sing cedhak, lan ngrembinti nèk gawéan sing dibutuh liya wis nindakké. Sing sepisanan, panjenengan perlu wektu nèk ana sing abnormal ing robot. Kapinduh, kowé kudu nèk nèk insulasi kabel yèn, lan apa nèk nèk nèk sèni kuwi wis kang dipikir.