Proses Pangentor

Ngingi peript electronik sareng penjaran sing kontroli sistem digital, encoder fanuc kudu dianggo, sing isa ngurti anguh rotasi, cedhat lan kapasi objek-inéh-objekkan kaya sinyal digital. Encoder absoluti sing isa dialami taun 1960.

Encoder Absolut In 1960

Encoder absolus isa ngerti angél rotasi shaft lan nggor .. Encoder kuwi ana sing lima drum, lan nomer sing ana mréng nggangké kodu istiméwa. Ing kodi iki, mung seti sing diwah ing antara nomer. Akhiré, jumlah drum sepisanan kuwi saka 00 lan 99. Dadi, resolusi encoder kuwi 100 posisi per revolusi, lan kapasida coding teka 10000 revolusi. Uga, drum resolusi anu paling kéné ndhukung sing cip - s.

Sakwisé wektu, wong - wong ngerti nèk nggunakké code grey kuwi luwih gampang kanggo nggunakké encoder. Code Gray uga yaiku kode sing salah, sing mung-alah sing diwahwah ing sajra tangan. Code Gray dibrik ing taun 1953 lan nemok patèn data data. Ing taun 1960, téknologi elektronik wis dadi luwih akèh, lan codes kuwi nduduhké tugas penting.

Sakdurungi nggunak kode grey, kira-suran servo motor fanuc encoder dibih dadi 6 segment drum, lan saben segment drum ngabdi 10 taun. Sak-10 taun, kode 4-bit-sa-sa-sa-sa-sa-sa-sa-sa-su-su-suh-su-suh. Dadi, nèk milih kode, nèk tetep nèk tetep, lan sing dirembut dadi kode BCD sing kaya sing kode.

Undo-type

Ing taun 1966, encoder kuwi wis dibrikké ing dhaérah industri ing Jerman. Nkodder isa ngalangga alarman kanggo ngupayah tekep ruwun sakwisan sing isah, merga posisi-ke ora dialah, salaku alat isa tetep gawé bareng ora masalah.

Ing perkara, encoder kuwi uga nggunak karo robot nèk slét lan stasion hidro. Uga, CERN uga nggunak encoder.

Encoder Absolut

Mula taun 1960, encoder fanuc spindle wis ditumbukké pirang taun, lan téknologié wis mau. Ana wong kuwi, encoder industris fanuc kuwi ngélik - kira - kira 40 kali, lan resolusioné ditindakké kira - kira 168 kali.

Encoder saiki kuwi cilik, kuat lan ngendel. Resolusi per revolusi encoder ingka uga nggak. Encoder 24-bit ngagaduh luwih saka 16 juta posisi per revolu, kira ± 25arcsec lan kapaji coding 4096 revolusi.

Ing jaman, nèk coder-koder uga bakal sing cocog, merga padha, sambungan, operasi welding, tb sing dibutuhké. Encoder linear saiki sing kawal diinteur ing motor servo lan isa ditang karo dua wire. Ing dua wire, kuart lan data digital kudu dialihké. Servo driver dianggo karo encoder rotary isa cikel posisi encoder nggo 25 microsecond. Panjenengan kuwi isa dadi apa sing penting ing akèh perkara.