Teach pendant yaiku sarangan sing dipengkan manual, program, konfirmasi parameter lan kontrolan robot. Iki kuwi komponent ing sistem kontrol robot. A teach pendant yaiku devices sing dipegah kanggo ngadetan lan ngremang mekanik utawa ngremang. Disérit kuwi dipentakké karo sistem elektronik utawa sistem komputer.
Robot industris dikantuh ku kontroler lan isa dianggo karo fanuc pentingan sing 5m sing 8m, sing butuh sistem, algorithm sareng software ing ngjaro cnc fanuc jaman lan robot kudu diputi sareng, janggo ngawak adap-loop.
Panjenengan, saben pengaruhé nduwé program logik. Akrab, sistem lan software béda bakal béda. Contoné, basa program sistem umum katrangan C, windows, sb. Iki ngiringan nèk penting fanuc béda béda-babu ora isa nggunak.
Sabe-ingarga bakal ngerti pengalaman nèk produkti, iterasi sistem lan teriteran software. Saksuh sistem sareng software diudah, komunikasi antarana versi-saro béda-badi kuwi ora cocog, lan robot fanuc mulang pendants sing sistem béda ora isa nggunak. Uga uga, produk sing dibrikké kuwi uga nggunakké sistem operating lan software. Ing kawesan iki, pendants fanuc aswang ajar kuwi ora cocog.
Akhir - pirang mulangan robot-industris, cara mulang sing cedhak, cara mulang sing ora dirembut, cara sing ora dirembug. Penningan industri kuwi mung cara sing umum nggunak. Kuwi uga isa ngerti nresnani robot industri nganggo cara - cara liya, contoné parameter sing direkké liwat komputer.
Parahi kuwi wis umum. Ing padha sing ana akèh robot industris kaya produksi automobil, éfikasi robots debugging sing isa-sah sing mulangké pendants profesial bakal manggon. Ing wektu kuwi, wong - wong sing biyasan ngerti program - program sing wis nulis ing robot, supaya ngerti parameter. Panjenengan, bèn isa njaga aksidentané, wong - wong kuwi bakal dibah karo operator.
Seksuh robot sing cocog karo sijiné, sing diajar sing isa nggunakké kanggo ngerti nèni robot industri.
Ning, tina pandhangan manusa, nèk lini produksi ora, mung ana sing mulang sing paling suwé bakal ngerti masalahé. Merga nèk ana mung janggo, parameter saben robot kudu dipikirké saka kompjuter, sing ora apik banget kanggo gawé. Nèk sa-sabe robot ngagaduh pendant ngjaro tenang, wektu ngasuh, ngerti parameter ing pendelok sing isa luwih apik gawéan.