Motor Servo yaiku bagian penting dina kontrol mwih modern lan kerep dianggo ing alat automation, sing dianggo robot industri sareng sentsi machining CNC. Akhiré, motor servo sing ngentrol AC motor synchronous perman sing ngembuwa dadi panahik hotspots ing omah lan landur. Algorithm-control, cedhat, sare-posisisa-loop-su-sagsa-kontrol vector dianggo sing lah dianggo sing diserang motor servo AC. Apa no Kuhunan pendelan cedhak.
Proses gawé servo drive
Servo motor nganggo prozesor sinyal digital (DSP) kanggo core kontrol, sing isa ngako algorithm kontrol, digitization, networking, lan intelligence; sistem karer sing kemeng ngiku drive sirkuk sing core, and IPM integrasi kuwi sing kontrol, Lan ana sirkuh dipenting lan njaga kanggo overvoltage, overcur, overheating lan salahé undervoltage. Kuwih sisih-suft, uga uga diduhké ing loop utama kanggo nguitké prosesé mikir ing drive.
Sepisan, unit kontrol ngerti nèk mbergak nèk persuwan lanah sing telu-sah in the curring direct. Saksuh motor AC servo diwawaré sing persumané sing telu-khase utawa mains, kuwi dipikirku inverter PWM voltage sing tolu-fase. Prossé unik drive power isa nganggo dipikir kaya proses AC-DC-AC. Circlet topology utama sing unit rectifier (AC-DC) yaiku sirkuh supok retfier supah-suh-suh-soh. Motor Servo sing sing paling anu kéné kéné teng ngerti cara kontrol: penderan posisyon, kontrol torque lan kontrol cetan.
Control Position Modu kontrol posisi kemeng lan ngerti angle rotasi ing jumlah pulses. Ana uga servos sing isa duduh cempun lan ngerti sasi komunikasi. Mingeri modu posisi Iri isa ngentrol cempun lan posisi, janggi dianggo sing posision.
Control Torque metode Control torque yakin nèk ipet-torque buur-torque motor-sah utang, lan torque set isa owahiwa nganggo set set analog. Perseting torque kudu diwahwahké sapa wektu manut radius winding kanggo tetep nèk nganggoi radius winding.
Modu cedhat isa ngentrol cedhat nganggo input analog atake frequency pulse. Nèk controller luhur nganggo PID kontrol, modu ceep isa dianggo kanggo posisioning, ngerti sinyal mobil position ato sinyal posisi sing direkun kudu dianggo, sareng ingkan sareng bali kanggo kalkulah. Modu posisi uga nduduhké sinyal posisi sing ceutang sing dipikirkan ing loop dali. Ing wektu, encoder nggak motor-sah nèk ngerti cempun motor, lan sinyal posisi nggawi nggawe sing dipektin sing direkun ing pendekong. Kuwi isa nglangèki proses nresnani. Kesala kuwi ngupayahké nèk sistem sing bener.
Nèk ora ana butuh kanggo cempun lan posisi motor, nganggo torque tetep nggunak modu torque.
Nèk kowé nduwé butuh sing cacah kanggo posisi lan cekiman, ning ora kekang-kep bab torque real-time, ora gampang nèk nggunak modu torque, lan sing paling apik nèk nggunak celing utawa modu posisi.
Nèk Controler luhur nduwé fungsi kontrol-loop-suuh sing paling-salah, epeki kontrol cedhak bakal luwih apik. Nèk butuh kuwi ora diwawah banget, utawa ora ana butuh waé, metodan pendelo.
Kuwi kuwi gawéan sing servo drive. Nèk kowé péngin ngerti katrangan luwih akèh bab servo drive profésuel, tukoni ouke. Ouke yaiku supplier profésial sing nyedhiyakké motor servo Fanuc, drive Siemens servo, motor Mitsubishi servo, Fanuc servo drive, Fanuc servo encoder motor, Purd Fanuc, tb/P>
English
日本語
한국어
français
Deutsch
Español
italiano
русский
العربية
Türkçe
Jawa
