Kepang Control Servo

Akhiré device motor servo dibedi ing telu metode kontrol, sing nggunakké posisi, kontrol cedhat lan kontrol torque. Wulangan iki bakal ngerti cara - cara sing nguwatké servo motor.

Moder Control

1. Control

Modu Control Position dududuh-control, atanapi ango utawa wis diatureh manusa jumlah pulses. Iki ngendelké nampi puls digital didétak sing host kompjuter kanggo ngendel aksyon servo, sing sampih karo motor pulse sing takti karo sing salah, lan angle diwatakké karo encoder sing takti lan gear elektronik.

2. Control

Modu Control ceep numeruh ngendel cedhatan rotasi lan transmission General. Kuwi isa ngendelké nèk nampa voltage sing diduhké karo kompjuter kanggo ngerti cempurké sarat motor elektr. Kuwi kuwi paral analog. Kecawan motor elektrk diaturing karo voltage ingkan.

3. Control Torke

Modu Control Torque duduh karo kahanan sing kudu ngentrol tenagan, conto pension, ngerti nèk mréntah-rol lan kahanan-danané sing ditindakké saiki. Kuwi uga ngendelké nèk nampa voltage sing diduhké karo kompjuter kanggo ngerti keputut lan cembangan motor. Nèk kowe péngin ngendel kalor

Wong - wong sing paling digunakké. Nanging, ing wektu sing ngunduku, ngerti cencar kuwi butuh, merga posisi kontrol drive uga uga kudu dikantiro-kang-analog. Control cedhak kuwi ana tangan sing ora panggonan, mula cembangan nggunakké kuwi luwih cedhak timbang posisi.

Undo-type

Akhiré uga ana tolu metode kontrol kanggo AC servo motor. Iki yaiku kontrol amplitude, kontrol fase lan téwah.

1. Control Amplitude: voltage Control sareng voltage excitation tetep béda-babe 90 degre, lan mung voltage control amplitude diwah.

2. Control tabe: During fase kontrol, voltage kontrol lan voltage excitation kuwar voltages lan part motor servo isa dikantuh ngowahi fase béda ing antara voltage kontrol lan voltage excitation.

3. Amplitud and fase kontrol: Ana amplitude lan fase diwanji nganggo amplitude voltage kontrol sareng fase bédanan voltage kontrole nèk ngentroling motor servo.

Ing telung modé kontrol servo, umumé kontrol cedhat lan kontrol torque wis parandhar. Control positifan diwawarké nganggo pulses. Metodé Control sing sing dianggo kudu milih manut karo butuh cah-suh lan fungsi no Nèk kowé ora ana butuh sing cempun lan posisi motor, kowé mung kudu nguwat torque, kowe kudu nggunak modu torque. Nèk ana butuh sing cacah kanggo cecan ora gampang nggunak mode torque. Dadi, sing paling apik nggunakké cetan utawa modu posisi.